行星減速機(jī)之結(jié)構(gòu)
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機(jī)之特性
行星減速機(jī)之傳動方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn)，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì)，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動時(shí)，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達(dá)百分之97。

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