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| 類別 | 行星擺線針輪減速機 | 齒輪類型 | 針輪減速機 |
| 安裝形式 | 臥式 | 布局形式 | 擺線式 |
| 齒面硬度 | 硬齒面 | 用途 | 減速機 |
| 品牌 | X,B系列擺線針輪減速機 | 型號 | X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 |
| 輸入轉速 | 1500（rpm） | 額定功率 | 0.37-22（kw） |
| 許用扭矩 | 48.3-22920（N.m） | 使用范圍 | 機械設備減速機 |
| 級數 | 多級 | 減速比 | 9-7569 |
Ｘ、Ｂ系列擺線針輪減速機安裝形式:立式,臥式兩種,一級機型有:X2-X11,其速比有:9,11,17,23,25,29,35,43,59,71,87.二級機型有:X42,X53,X63,X74,X84,X85，X95,X106.其速比有:1212,187,289,385,472,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133.可與無級調速電機組合.
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