類別 | 行星減速機 | 型號 | 伺服電機減速機選型 |
一、 選型指南
為了選到最合適的減速電機,有必要了解該減速電機所驅動機器的詳盡技術特性,就必須確定一個使用系數fB?!?BR>使用系數fB。
減速電機的選用首先應確定以下技術參數:每天工作小時數;每小時起停次數;每小時運轉 周期;可靠度要求;工作機轉矩T工作
機;輸出轉速n出;載荷類型;環境溫度;現場散熱條件;
減速機通常是根據恒轉矩、起停不頻繁及常溫的情況設計的。其許用輸出轉矩T由下式確定:
T=T出 X fB 使用系數
T出————減速電機輸出轉矩 fB————減速電機使用系數
傳動比i i=n入 / n出 電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出
式中:n入——輸入轉速 η——減速機的傳動效率
在選用減速電機時,根據不同的工況,必須同時滿足以下條件: 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機
式中:fB總——總的使用系數,fB總=fB*fB1*KR*KW fB——載荷特性系數,KR——可靠度系數 fB1——環境溫度系數;
二、減速機安裝注意事項
安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳
動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許 用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減
速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會 引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,
嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流 暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及
噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷
時,應選用加強型。
按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次 序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固
件壓緊的可靠性, 安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下, 換上通氣塞。按不同的安
裝位置,并 打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上 油位塞確定無誤后,方可進行
空載試運轉, 時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
三、軸裝式減速機的安裝
1、 減速機與工作機的聯接
減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩, 又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他
方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接。(見右圖)
2、 反力矩支架的安裝
反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在 工作機軸上
的彎矩。
反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲 并吸
收所產生的轉矩波動。
3、減速機與工作機的安裝關系
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距 離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其 值為5-10mm。
四、減速機的檢查與維護
新投入運行的減速機,出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業齒輪油,在運轉200~300小時后, 應進行第
一次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。
一般情況下,對于長起連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新
油減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動
裝置電源,防止無意間通電!
工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換
潤滑油后,方可繼續運轉。
用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。
潤滑油的選用
減速機在投入運行前必須加入適當粘度的潤滑油,須使齒輪間摩擦減小,遇高負荷及沖擊負荷時,減速機才能充分發揮其機能?!?BR>首先使用200小時左右,必須將潤滑油放掉,沖洗干凈,然后重新加入新的潤滑油至油標中心,油位過高或過低都可能導致運轉溫度
上海楓信傳動機械有限公司擁有上海和山東兩大生產基地,總占地面積33萬m2,一期工程擁有現代化標準廠房5萬m2。公司主導產品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪硬齒輪減速機、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機、伺服行星齒輪減速機、直角伺服電機專用精密行星齒輪減速器。
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