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工業齒輪箱

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KDR系列伺服電機直角盤式行星減速機

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產品說明

KDR系列盤式精密直角減速機

產品特點：為同軸式法蘭盤轉角式輸出，具有精度高、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長、噪音低、體積輕小、外形美觀、安裝方便，定位精準。

安裝方式：圓形法蘭輸出，任意安裝。
輸入種類：交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達

型號分類：KDR40、KDR60、KDR90、KDR120、KDR160、KDR200

傳動比分類：

一級速比：3、4、5、7、10

回程間隙：5-10arcmin

二級速比：16、20、25、28、35、40、50、70、100

回程間隙：7-12arcmin

三級速比：64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000

回程間隙：9-15arcmin

應用領域：精密機床、軍工設備、半導體設備、印刷包裝設備，太陽能、工業機器人、醫療設備、精密測試儀器等高精度場合的應用。

性能參數：

規格	單位	段數	速比	KDR40	KDR60	KDR90	KDR120	KDR160	KDR200
額定承受扭矩T2N	Nm	L1	4	12.2	42	112	210	585	1320
			5	12.2	42	112	210	585	1220
			7	6.6	33	92	168	378	1000
			10	4.8	15	54	85	310	800
		L2	16	12.2	42	112	210	585	1320
			20	12.2	42	112	210	585	1320
			25	12.2	42	112	210	585	1320
			35	12.2	42	112	210	585	1320
			40	12.2	42	112	210	585	1320
			50	12.2	42	112	210	585	1320
			70	6.6	33	92	168	378	1000
			100	4.8	15	54	85	310	800
		L3	64	12.2	42	112	210	585	1320
			80	12.2	42	112	210	585	1320
			100	12.2	42	112	210	585	1320
			125	12.2	42	112	210	585	1320
			140	12.2	42	112	210	585	1320
			175	12.2	42	112	210	585	1320
			245	12.2	42	112	210	585	1320
			280	12.2	42	112	210	585	1320
			350	12.2	42	112	210	585	1320
			400	12.2	42	112	210	585	1320
			500	12.2	42	112	210	585	1320
			700	6.6	33	92	168	378	100
			1000	4.8	15	54	85	310	800
最大承受扭矩T2B	Nm	L1 L2 L3	4-1000	2.0倍額定輸出扭矩
額定輸入轉數n1N	rpm	L1 L2 L3	4-1000	4000	4000	3500	3000	2500	2000
最大輸入轉數n1B	rpm	L1 L2 L3	4-1000	6000	6000	6000	5000	4000	3000
精密背隙P1	arcmin	L1	4-10.	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		L2	16-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		L3	64-1000	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
標準背隙P2		L1	4-10.	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		L2	16-100	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
		L3	64-1000	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
容許徑向力F1	N	L1 L2 L3	4-1000	300	680	1750	3100	5650	6200
容許軸向力F2	N	L1 L2 L3	4-1000	150	340	875	1250	2275	3100
使用壽命	h	L1 L2 L3	4-1000	20000
效率η	％	L1	4-10.	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	16-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	64-1000	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	㎏	L1	4-10.	1.7	2.4	4.5	12	28	45
		L2	16-100	1.9	2.6	5	14	33	50
		L3	64-1000	2.2	2.8	6.5	18	38	55
噪音	dB	L1 L2 L3	4-1000	≤65	≤65	≤68	≤68	≤72	≤72
使用溫度	℃	L1 L2 L3	4-1000

轉動慣量：

規格	單位	段數	速比	KDR40	KDR60	KDR90	KDR120	KDR160	KDR200
轉動慣量	kg.cm2	L1	4/5.	0.15	0.48	1.75	12.8	22.4	35.5
		L1	7-10.	0.15	0.42	1.45	11.4	18.6	28.5
		L2	15-40	0.15	0.45	1.52	12.2	18.6	28.6
		L2	50-100	0.15	0.32	1.35	11.5	16.9	20.9
		L3	64-280	0.15	0.32	1.36	12.2	16.3	18.2
		L3	350-1000	0.15	0.32	1.29	12.2	16.3	18.2

詳細選型參數及尺寸參數

3KW雷賽伺服標準配套ADR160-20-P2直角法蘭盤式行星減速機
ADR200速比350速比160速比200配3KW西門子伺服電機松下伺服電機精密行星減速機
IDIDR系列直角盤式伺服減速機
K D R 1 2 0 精密盤式直角行星減速機三菱安川臺達松下西門子施耐德富士伺服電機1KW1.5KW2KW
K D R 9 0 精密盤式直角行星減速機三菱安川臺達松下西門子施耐德伺服電機750W
K D R 6 0 精密盤式直角行星減速機配三菱安川臺

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